15. novembra 1894 je bila v Semiču, na pobudo takratnega dekana Antona Aleša, ustanovljena Požarna bramba Semič, danes Prostovoljno gasilsko društvo Semič. Ustanovna seja je bila v Matičkovi gostilni in Semič je dobil četrto ustanovljeno gasilsko društvo v Beli krajini.
V prvih letih ustanovitve so člani glavno skrb posvečali izobraževanju in nabavi opreme, leta 1905 pa je bila v Semiču postavljena prva lesena shramba za gasilsko orodje. Ta je svojo vlogo obdržala do leta 1937, ko se je društvo preselilo v nov gasilski dom na lokaciji današnje lekarne. V osemdesetih letih prejšnjega stoletja se je izkazalo, da takratna lokacija in prostori niso več ustrezni za potrebe sodobnega gasilstva. Gradnja doma, v katerem društvo deluje še danes, se je začela leta 1985. Dom je bil predan v uporabo leta 1989, ob praznovanju 95-letnice delovanja društva.
Društvo trenutno šteje 265 članov, mladih do 18 let je okoli 20 %, starejši gasilk in gasilcev (t.i. veteranov) je dobrih 20 %.
Društvo se redno udeležuje tekmovanj s tekmovalnimi ekipami v vseh kategorijah. Sredstva za delovanje društvo dobi iz proračuna občine, prihodkov od organizacij prireditev in s strani zvestih sponzorjev.
V okviru PGD Semič deluje osrednja gasilska enota v občini Semič, ki opravlja javno gasilsko službo in vse naloge gašenja in reševanja v občini. Enota je opremljena z osebno in skupno opremo, ki je predpisana za tako enoto. Z uredbo o organiziranju, opremljanju sil za zaščito, reševanje in pomoč iz leta 2007 je enota določena tudi za izvajanje nalog zaščite in reševanja ob nesrečah v daljših železniških predorih, to je v predoru Semič. Skupaj z GRC Novo mesto so določeni tudi za opravljanje naloge reševanja ob morebitni nesreči na trisedežnici smučišča SC Gače.
Prostovoljno gasilsko društvo Semič uspešno deluje že skoraj 130 let.
Želja društva je, da v dobro občanov in vseh dejavnikov v Občini Semič delajo tudi v prihodnje in tako uresničujejo znani rek: »Ne boj se za pomoč, mi bdimo dan in noč«.
